อยากสอบถามเกี่ยวกับยุทธหัตถีและการทรงช้าง

คำถามง่ายๆเลยครับอยากทราบว่าต้องมียศฐาบรรดาศักดิ์ถึงขั้นไหนจึงจะสามารถขี่ช้างทำศึกได้ต้องเป็นพระมหากษัตริย์อย่างเดียวหรือเปล่าหรือว่าเป็นเชื้อเจ้าก็ขึ้นได้หรือว่าเป็นแค่ขุนนางหรือขุนศึกก็ขึ้นได้ (ไม่รวมกลางช้างควาญช้างนะครับ)